納米位移臺線性誤差的來源分析
納米位移臺的 線性誤差(即實(shí)際位移與理論位移不完全一致)是影響定位精度的重要因素,其來源可以從機(jī)械、電氣和控制三個方面分析:
1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)因素
導(dǎo)軌或滑塊幾何誤差
導(dǎo)軌直線度、平行度、傾斜度等不理想會導(dǎo)致位移偏差。
絲杠或螺桿傳動誤差
螺距誤差、螺桿旋轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)向軸不完全同軸,會引起累積位移誤差。
柔性驅(qū)...
納米位移臺線性誤差校準(zhǔn)方法與步驟
納米位移臺的線性誤差校準(zhǔn)是提高定位精度的關(guān)鍵環(huán)節(jié),通常結(jié)合 測量(干涉儀或光柵尺)和 閉環(huán)補(bǔ)償 來完成。下面整理常用方法與具體步驟:
1. 校準(zhǔn)原理
核心思路:測量臺面實(shí)際位移與理論位移的差值,構(gòu)建誤差補(bǔ)償表或函數(shù),在控制系統(tǒng)中進(jìn)行補(bǔ)償。
校準(zhǔn)可分為 靜態(tài)校準(zhǔn)(慢速步進(jìn))和 動態(tài)校準(zhǔn)(連續(xù)運(yùn)動)兩類。
2. 校...
納米位移臺移動速度如何調(diào)整?
納米位移臺的移動速度通常可以通過 控制系統(tǒng)設(shè)置 來調(diào)整,不同類型的驅(qū)動方式(壓電、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)等)有不同的調(diào)節(jié)方法。整體上可以從以下幾個方面來理解和操作:
1. 控制參數(shù)設(shè)置
速度參數(shù)
控制軟件或驅(qū)動器面板一般提供“速度”設(shè)置項(xiàng),可以直接設(shè)定移動速度值。
單位通常是 μm/s、mm/s,或電壓/步進(jìn)頻率。
加速...
納米位移臺如何實(shí)現(xiàn)超長行程移動?
納米位移臺一般依靠壓電陶瓷驅(qū)動器或精密電機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動,其單次行程往往受到材料變形量、驅(qū)動電壓和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的限制,通常在微米到毫米級范圍。如果要實(shí)現(xiàn)超長行程移動,可以采用以下幾種方法:
步進(jìn)掃描(步進(jìn)位移臺):利用壓電陶瓷的“爬行驅(qū)動”方式(stick-slip 或 inertial drive),通過連續(xù)的小步位移疊加,實(shí)現(xiàn)厘米...
納米位移臺誤操作防護(hù)方法
在納米位移臺 使用中,誤操作可能導(dǎo)致 臺體損傷、樣品碰撞、精度損失或安全事故。設(shè)計(jì)防護(hù)措施時,需要結(jié)合 硬件、軟件和操作規(guī)程 多方面考慮。下面整理系統(tǒng)方案:
1. 硬件防護(hù)
限位裝置
機(jī)械限位:在臺體兩端安裝微動開關(guān)或擋塊,防止過行程。
軟件限位:在控制系統(tǒng)設(shè)置最大/最小行程范圍,超出即停止運(yùn)動。
緩沖結(jié)構(gòu)
...
納米位移臺自熱效應(yīng)及減緩方法
納米位移臺在高速運(yùn)動或長時間連續(xù)工作時,自熱效應(yīng)(self-heating) 是一個非常重要的問題,它會影響定位精度和長期穩(wěn)定性。下面我給你系統(tǒng)整理原因、表現(xiàn)以及減緩方法:
1. 自熱效應(yīng)原因
電機(jī)發(fā)熱
驅(qū)動納米位移臺的電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)或壓電驅(qū)動器)在連續(xù)工作時會發(fā)熱。
驅(qū)動器電流損耗。
長時間大電流驅(qū)動 →...
