納米位移臺(tái)在工作時(shí)發(fā)熱是一個(gè)常見(jiàn)現(xiàn)象，但是否“正常”取決于發(fā)熱的程度、部位以及位移臺(tái)的類型。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)：微溫是正常的，燙手則通常不正常。
以下是詳細(xì)的解釋和判斷指南：
1. 正常發(fā)熱的情況及原因
驅(qū)動(dòng)器的能量損耗（主要來(lái)源）：
無(wú)論是壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器還是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的過(guò)程中，都存在效率問(wèn)題。一部分能量會(huì)以熱量的形式耗散掉。
壓電位移臺(tái)：驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷需要高電壓，其內(nèi)部的電子線路（放大器）在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱量。位移臺(tái)本體可能只有輕微溫升。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)位移臺(tái)：如伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，其線圈電阻在通電時(shí)會(huì)產(chǎn)生焦耳熱，這是主要的發(fā)熱源。長(zhǎng)時(shí)間工作在高速或高負(fù)載狀態(tài)下，發(fā)熱會(huì)更為明顯。
機(jī)械摩擦：
對(duì)于通過(guò)絲杠、導(dǎo)軌傳動(dòng)的位移臺(tái)，運(yùn)動(dòng)部件之間的摩擦也會(huì)產(chǎn)生少量熱量。
正常發(fā)熱的特征：
溫度通常比環(huán)境溫度高10°C至20°C左右，手感是“溫?zé)帷钡?，但不?huì)到“燙手”或無(wú)法觸摸的程度。
溫度在持續(xù)工作一段時(shí)間后會(huì)達(dá)到一個(gè)平衡狀態(tài)，不再無(wú)限上升。
位移臺(tái)的性能參數(shù)（如精度、穩(wěn)定性）沒(méi)有發(fā)生明顯漂移或下降。
2. 不正常發(fā)熱的警示信號(hào)及原因
如果出現(xiàn)以下情況，則表明位移臺(tái)可能存在問(wèn)題：
溫度異常高：感覺(jué)燙手，甚至有異味。
性能下降：伴隨發(fā)熱，出現(xiàn)定位精度變差、移動(dòng)速度不穩(wěn)定、或者產(chǎn)生異響。
局部過(guò)熱：只有位移臺(tái)的某個(gè)特定部位非常熱，而不是整體均勻發(fā)熱。
不正常發(fā)熱的常見(jiàn)原因：
過(guò)載運(yùn)行：負(fù)載超過(guò)了位移臺(tái)的額定承載能力，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器需要輸出遠(yuǎn)超設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的電流，從而急劇發(fā)熱。
機(jī)械卡死或阻力過(guò)大：導(dǎo)軌、絲杠內(nèi)有污染物、損壞或潤(rùn)滑不良，導(dǎo)致移動(dòng)阻力大增，迫使電機(jī)“更費(fèi)力”地工作。
驅(qū)動(dòng)器故障或設(shè)置不當(dāng)：驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)置過(guò)高，或驅(qū)動(dòng)器本身存在故障，可能導(dǎo)致持續(xù)的大電流輸出，引起嚴(yán)重發(fā)熱。
散熱不良：位移臺(tái)安裝在密閉空間或通風(fēng)差的環(huán)境中，熱量無(wú)法及時(shí)散出。